니토 로봇청소기 비전 오류 수리 / my vision was blocked, clear my path 수리기

재작년?쯤 구매한 니토 로봇 청소기..
월수금 예약 청소를 걸어주면 집에 오면 청소가 되어 깔끔이 있어주는 기특한 녀석이었죠.
아주 세세히는 아니지만 머리카락이라도 없애주면 정말 깔끔합니다.

그런데 작년 말.. 17년 12월 27일쯤? 집에 와보니 니토가 이상한데 박혀 있더군요.

에러를 보니 clear my path라고 장애물에 걸렸을 때 나오는 오류가 나옵니다.
방 한가운데서요.

뒤져보니 비전 센서 고장으로 My vision was blocked 또는 방 한가운데서 Clear my path라고 나옵니다.
열심히 검색해보면 라이다를 돌려주는 모터가 고장나서 정상적으로 안돌거나 아얘 멈춘 경우입니다.

열심히 검색해서 필요한 부품을 구매합니다.
이 참에 일명 '데드 모드'와 충전기 앞에서 멈추는 문제 해결을 위해서 부품을 갖이 주문합니다.

데드모드 : 초록색 불이 약하게 켜있기만 하고 안켜지는 증상. 뒷부분에 USB 전원 끼워주고 강제 재부팅하면됨.

데드모드는 방 한가운데서 장애물 걸려서 멈추고, 배터리가 다되서 꺼지면 매번 발생했습니다.
치료법은 간단. 내부 부품 중에서 캐패시터만 교환해주면됩니다.

충전기 앞에서 멈추는건 다이오드 한개 교체.

그래서 총 3개를 주문했습니다. 캐패시터, 다이오드, 모터.

공통의 준비물은 인두기, 납, 드리이버 등입니다.

캐패시터, 쇼트키 다이오드는 한국에서 구매해도 10개에 천원정도이며, 배송비가 더 붙습니다.
어차피 모터를 중국에서 구매했었기에 중국에서 1~2천원짜리 무료배송으로 구매했습니다.

그외 부품은 위 사진처럼 모터, 캐패시터, 다이오드입니다.
비전 오류는 모터만 수리하면 됩니다.

데드모드(Dim Green) 수리 / 캐패시터 교체

http://www.ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=oversea&no=453675

위 링크를 참고하면 좋습니다.

재료는 캐패시터로 35V 220uf 제품을 구매했습니다. 25V 제품을 사용하신 분도 있네요. 어떤것이든 무관한듯 합니다.

AliExpress 35V 220UF 8x12mm 링크

출처와 같이 기판상의 캐패시터를 교체하면됩니다. 모든 캐패시터를 교체해도 무관하다곤 하는데, 하나만 합니다.

다이오드 교체

http://www.ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=oversea&no=563352

쇼트키 다이오드가 열이 나서 사망하여, 충전기 바로 앞에서 멈추는 일이 발생한다고 합니다. 도킹되지 않고 그냥 멈추죠.
저는 아직 그렇지 않았지만 어차피 뜯는 김에 같이 작업합니다.

쇼트키 다이오드만 교체하면 상관 없지만, 어쨋든 열로 인해 다시 고장날 수 있다고 합니다. 
그래서 애초에 방열판이 달린 녀석으로 교체합니다.
모델명? 규격은 MBR735 7.5A 짜리로 했습니다.

AliExpress MBR735 7.5A B735 링크

작업은 위의 뽐뿌 링크를 참고하면 좋습니다.

사진상에서 D14라고 나오는 다이오드를 교체해주면 됩니다.
다이오드는 극성이 있으니 아래 사진보고 하시면 좋습니다.

다이오드 및 캐패시터 수리 후

사진처럼 좌측은 교환한 캐패시터이고, 우측은 다이오드를 교체했습니다.
기존보다 캐패시터가 더 커졌고, 다이오드는 더더욱 커졌네요.

모터 교환

http://www.ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=oversea&no=523002

모터는 AliExpress에서 RF-500TB-12560 이라고 검색하면 됩니다. 이게 규격인거 같네요.

종류가 여러개 있는데 RPM이 중요하다고 합니다. 그래서 처음에는 1.5V ~ 12V 2700RPM 고정제품으로 샀습니다.
결론은 실패.

그 다음은 3 ~ 12V로 3V에서 2700RPM, 6V에서 4000RPM 가변 제품으로 샀습니다. 이건 잘되네요. 경우에 따라 다 다른가봅니다.

제가 구매한 모터는 아래 링크와 같습니다. 

AliExpress DC 3V-12V RF-500TB-12560 링크

모터는 비슷합니다만 조금 다릅니다. 니토 정품이 뒷부분에 구멍이 뚤렸죠. 큰 문제는 아님.

모터를 까보면, 니토꺼는 안에 브러시가 타서 뭉개졌습니다.
이래서 모터가 제대로 안돌고, 에러가 난거죠. 

참고로 저의 경우 2700 고정 RPM 제품을 샀다가 안되서,
새로운 모터의 브러시만 제거하여 기존 모터에 끼웠습니다.

잘 돌긴 하던데 결론적으로는 역시 안되었습니다.

그래서 가변 RPM으로 했습니다.

참고로 +와 -를 반대로 끼웠습니다. (엥?) +와 -를 제대로 끼우면 약간 제자리에서 도는 느낌입니다.
반대로 끼우면 제대로 잘 됩니다.

브러시 끼운 모터도 반대로 했으면 잘되었을지도 모르겠네요.

결론.

거의 2달 걸려서 모터를 수리했습니다. 이외에 문제될 만한것도 다 했으니.. 1~2년 문제 없겠죠? 돈 굳었네요 ㅎㅎ(샤오미 살까 했었는데)

역시 알리는 배송이 들쑥 날쑥. 정작 급하지 않은 캐패시터같은건 1주일만에 오고, 모터는 거의 1달..
2번 산 모터 역시 개별로 1달씩 걸려서 늦어졌네요